Les sortides del programa anual Passejades guiades s'adrecen a un públic general i familiar i permeten conèixer, a través del guiatge d'experts coneixedors del territori, el ric patrimoni natural i cultural dels parcs i espais naturals que formen la Xarxa de Parcs Naturals.

Es poden consultar totes en la pàgina de Passejades guiades, en què hi ha el calendari i els programes digitals de les passejades de cada parc.

Entre els mesos de gener i desembre, cada parc organitza aquestes activitats per donar a conèixer el seu entorn. Per participar en aquestes rutes, cal inscriure-s'hi prèviament als organitzadors de cada activitat. El preu sol oscil·lar entre els 3 i els 10 euros, amb descomptes per a jubilats, per als membres del Cercle de Voluntaris dels Parcs Naturals així com per als menors de 12 anys. Aquelles passejades que es fan pel Dia Europeu dels Parcs i la Setmana de la Natura són gratuïtes.