Les vistes guiades a la Cova de Mura es fan tots els dissabtes, diumenges i festius fins al darrer cap de setmana de novembre des del Centre d’Informació de Mura i és necessari fer reserva prèvia al telèfon 629 822 714 (Laia Miralta) ja que hi ha limitació d'aforament. És important tenir en compte que, si bé la Cova té una longitud de 160 metres i és bastant planera, per arribar-hi cal fer una hora de pujada per un camí de muntanya amb fort desnivell. Durant aquest trajecte, la guia explica el paisatge i la seva història: Mura i el passat pagès, la natura de l’entorn, etc.

La sortida és a les 10.45 h del matí, la visita a l'interior de la Cova dura uns vint minuts i la tornada al Centre d'Informació de Mura acostuma a ser cap a les 14 h. L’activitat té un cost de 3 euros els adults i de 2 euros els menors d'entre de 6 i 12 anys i els majors de 65 anys. Cal portar frontal, bon calçat i aigua. A l'estiu és convenients portar posada protecció per al sol i, tot l'any, mínim un jersei d'abric per a l'interior de la Cova, que es troba a 12ºC de temperatura. Les visites es poden fer també per a grups escolars els dies feiners sota demanda.

A les seves parets es poden veure formacions d’estalagmites i estalactites i, especialment, les curioses cristal·litzacions plomoses d’aragonita, conegudes com a flos ferri. A més, la Cova acull una fauna molt interessant i, per exemple, a l’hivern els ratpenats s’hi aixopluguen per passar-hi els dies més freds. També hi ha un escarabat que només es troba en algunes coves i avencs dels massissos de Sant Llorenç i de Montserrat.

Les visites organitzades a la Cova de Mura es van iniciar el 1996 amb l’acompanyament d’un guia per donar informació als visitants i, alhora, fer el control dels visitants per evitar danys al patrimoni geològic i faunístic de l'indret. El personal estava contractat per l’Ajuntament de Mura, activitat en conveni amb la Diputació de Barcelona. L'any 2015, però, es van aturar les visites per fer-hi feines d’adequació de la visita que van consistir en la instal·lació d’il·luminació i la col·locació de passeres per garantir la seguretat dels visitants. Les feines d’adequació constitueixen un avenç en la qualitat de la visita i suposen un millor control del circuit dels visitants dins la Cova ja que impedeixen que arribin a llocs sensibles on podrien malmetre els cristalls d’aragonita o afectar la població de l’escarabat endèmic del massís Troglocharinus kiessenwetteri. 

Visita virtual en 360º

Així mateix, recentment s'ha enregistrat ​​​​​​​visita virtual 360º a la Cova de Mura que permet moure’s pel seu interior amb comoditat i des de casa, acostant-se i allunyant-se de l’entrada, parets, passadissos i minerals que s’hi poden veure. L'experiència, a més, es complementa amb materials digitals, digitals, com ara vídeos i pàgines web.

Visites guiades a la cova Simanya

A més a més de la Cova de Mura, al Parc Natural de Sant Llorenç del Munt i l'Obac es pot visitar amb guia la cova Simanya, també a Mura. Les visites es fan tots els dissabtes, diumenges i festius en dos passis, a les 10.30 h i a les 12 h, i tenen un cost de 3 euros els adults i de 2 euros els menors d'entre de 6 i 12 anys i els majors de 65 anys.

La proposta permet conèixer els treballs arqueològics en curs i aproximar-se al context geològic i natural de la cova. L'itinerari comença al coll d'Eres amb una introducció al Parc Natural i continua a la cova amb la visita al jaciment arqueològic, on s'han descobert les primeres ocupacions humanes del massís. Per protegir el jaciment arqueològic, actualment l'accés lliure a la cova Simanya està limitat i només s'hi pot accedir amb visita guiada.

Per a més informació i reserves es pot consultar l'Agenda del Parc Natural. Visites guiades.